根据最新政策规定，大巴车在凌晨2点至5点是否可以行驶需分情况讨论：

一、接驳运输车辆通行规定

1. 允许通行条件

   持有接驳运输车辆凭证的大巴车（如中途更换驾驶员或换人换车），在凌晨2点至5点可正常通行高速公路收费站，收费站应放行。

2. 适用范围

   仅限经批准开展接驳运输试点的长途客运车辆，且需符合《道路客运接驳运输管理办法（试行）》要求。

二、普通大巴车限制规定

1. 禁止通行情形

   • 单程运营里程超过100公里且含高速公路的线路，凌晨2点至5点禁止行驶。

   • 未办理接驳运输手续的车辆，仍需遵守凌晨2点至5点停止运行或接驳运输的规定。

三、特殊线路豁免规定

• 线路固定且单程运营里程在100公里以内的机场、高铁快线及短途驳载车辆，若能确保安全，不受上述限制。

总结 ：大巴车能否在2点至5点行驶取决于是否办理接驳运输手续及线路类型。接驳车辆可通行，普通车辆需遵守禁行规定。