环卫工在上班途中被车撞，公司是否需要赔偿取决于具体情况。以下是几种可能的情况：

工伤赔偿

• 工伤情形：如果环卫工在执行工作任务过程中被车撞，属于工伤情形。环卫公司可能需要承担医疗费、停工留薪期工资、伤残待遇等赔偿。
• 工伤认定：事故发生后，用人单位应在24小时内向当地社会保险行政部门报告，后者需在15日内作出工伤认定决定。

交通事故赔偿

• 责任认定：由交警部门勘查事故现场，出具交通事故责任认定书，划分双方责任比例。
• 保险公司赔偿：如果肇事车辆投保了交强险或其他商业险，保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿。
• 公司追偿：在承担工伤赔偿后，环卫公司在某些情况下可向交通事故责任方进行追偿。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》：提供劳务一方因劳务自己受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
• 《工伤保险条例》：因工作原因受到事故伤害的职工应认定为工伤，享受工伤保险待遇。

以上信息仅供参考，具体情况需要根据事故责任认定书和相关法律规定来确定。