交通执法在符合法定程序和权限的情况下，有权上路查车，但需严格遵循规定。具体分析如下：

1. 执法前提条件

   交通执法人员必须获得直接上级领导的批准，方可上路查车。这是确保执法合法性的基本程序要求。

2. 执法依据与规范

   • 依据《道路交通安全法》第七十九条，执法需依法行使职权，遵循公正、严格、文明、高效的原则。

   • 执法过程中需携带工作证件、识别服装，并在安全距离设置警示标志（如反光锥筒、减速标牌等）。

3. 查车范围与限制

   • 仅能对涉嫌违法的车辆（如超速、闯红灯等）进行检查，不能随意拦截货运车辆或追车。

   • 检查内容限于车辆证件（如行驶证、牌照）等法定事项，不得超出业务范围。

4. 监督与责任

   执法行为接受社会监督，任何不严格执法或违法违纪行为均可被检举、控告，相关部门需及时查处。

总结 ：交通执法有权上路查车，但需在批准、持证、遵循程序和范围限制的前提下进行，确保执法合法性与公正性。