打印机无法加入打印队列通常由‌驱动异常、网络配置错误或权限不足‌导致。以下是常见原因及解决方案：

1. ‌驱动问题‌
   检查打印机驱动是否安装正确，可尝试重新下载官方驱动或更新至最新版本。部分系统更新后需同步更新驱动。

2. ‌网络连接故障‌
   无线打印机需确保与电脑在同一网络；有线连接需检查USB线或网线是否松动。重启路由器和打印机可能解决临时冲突。

3. ‌队列服务未运行‌
   在Windows系统中，按Win+R输入services.msc，找到"Print Spooler"服务并重启。若服务被禁用，需改为自动启动。

4. ‌权限限制‌
   企业或共享打印机可能需管理员权限。右键点击打印机图标，选择"属性"-"安全"，检查当前账户是否有打印权限。

5. ‌防火墙/安全软件拦截‌
   临时关闭防火墙或杀毒软件测试，若问题解决则需添加打印机为信任设备。

‌提示‌：若以上方法无效，可尝试删除原有打印机设备后重新添加，或联系品牌客服获取针对性支持。定期维护驱动和系统能减少此类问题发生。