根据《劳动合同法》相关规定，公司成立子公司后员工重新签订劳动合同需遵循以下原则：

一、劳动合同的延续性

1. 原劳动合同继续有效

   用人单位发生合并、分立等情况时，原劳动合同由承继其权利和义务的子公司继续履行，无需重新签订。

二、工作年限累计计算

2. 工龄连续计算

   劳动者在母公司和子公司的工作年限合并计算，经济补偿时按总年限计算。

三、合同变更的合法性

3. 协商一致原则

   若公司要求重新签订合同，需与员工协商一致并采用书面形式，变更内容不得损害员工权益。

四、经济补偿与拒签权

4. 经济补偿计算

   解除或终止原劳动合按总工龄计算经济补偿金。

5. 拒签权保护

   若公司强制重新签订固定期限合同（如三年期），员工可拒绝并主张经济补偿。

注意事项

• 变更合同时需保留协商记录，避免因工龄断档引发争议。

• 若公司未出具合法调动文件，可能影响经济补偿计算。

建议员工与公司协商，明确合同条款，必要时可咨询专业法律机构维护权益。