劳动者要求恢复劳动关系需满足以下条件并遵循相应程序：

一、核心条件

1. 用人单位存在违法解除行为

   根据《劳动合同法》第48条，仅当用人单位违反法律规定（如未依法程序、未支付补偿等）解除或终止劳动合劳动者才有权要求继续履行。

2. 劳动合同客观上可继续履行

   若原岗位已不存在、劳动者能力丧失等客观情况导致合同无法继续，则只能要求赔偿而非恢复劳动关系。

二、申请流程

1. 仲裁前置程序

   劳动者需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，需包含：

   • 基本信息、仲裁请求及事实理由

   • 劳动合同、工资条等证据材料。

2. 仲裁委审查与裁决

   • 仲裁委将调解、开庭后作出裁决，若支持恢复劳动关系，裁决书自生效之日起溯及违法解除之日。

三、执行与救济

1. 主动履行或申请强制

   • 用人单位拒绝履行时，劳动者可向法院申请强制执行，需提供财产线索（如银行账号、资产清单）。

   • 执行部门可查封、冻结对方财产，但需先确认劳动合同仍可履行。

2. 无法恢复时的替代方案

   若劳动合同客观上无法继续履行（如岗位消失），仲裁或法院可直接判决支付赔偿金。

四、注意事项

• 时效限制 ：仲裁申请需在知道或应当知道权益被侵害之日起1年内提出。

• 证据保全 ：需妥善保存劳动合同、工资条、解除通知等关键证据。

• 赔偿金与恢复劳动关系的选择权 ：根据《劳动合同法》第48条，劳动者只能二选一，不可同时主张。

五、特殊情形

• 工伤职工 ：若因工负伤被辞退且不符合法定解除条件，可能通过仲裁或诉讼主张恢复劳动关系，但需证明用人单位存在其他违法情形。

通过以上步骤，劳动者可依法维护自身权益。若遭遇用人单位阻挠，建议及时咨询专业律师获取针对性帮助。