警告或20-200元罚款

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条第一款的规定，机动车停放的处罚标准如下：

一、基本处罚规定

1. 违停处罚

   机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（但法律、法规另有规定的除外，如施划的停车泊位）。

   • 罚款金额 ：20元以上200元以下。

2. 临时停车规定

   在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。

二、加重处罚情形

若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临：

• 罚款 ：20元以上200元以下；

• 拖移措施 ：可将车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关指定地点停放。

三、其他相关条款

• 不记分 ：根据《道路交通安全法实施条例》，违停行为不记分；

• 拖车费用 ：公安机关拖车不得向当事人收取费用，若因拖车造成车辆损坏需依法赔偿。

四、法律依据

• 罚款依据 ：《道路交通安全法》第九十条；

• 拖车依据 ：《道路交通安全法》第九十三条。

五、注意事项

• 临时停车与违停的区别 ：临时停车需满足“短暂停留且可随时驶离”条件，若超出该标准则视为违停；

• 地方差异 ：具体罚款金额可能因地区政策不同存在差异，建议以当地交警执行标准为准。

以上信息综合了法律条文及执法实践，供全面参考。