辅警工作满十年后，单位通常不能随意辞退，但需结合劳动合同类型、是否存在严重违纪及法律特殊保护条款综合判断。

1. 无固定期限劳动合同的保护
   若辅警连续工作满十年且未严重违纪，根据《劳动合同法》，用人单位应签订无固定期限劳动合同，此时单位不得随意解除合同，除非员工存在重大过失或双方协商一致。

2. 特殊情形的法律豁免

   • 临近退休年龄：工作满15年且距退休不足5年，或工作满10年且距退休不足10年的辅警，单位不得辞退。
   • 编制或职务身份：部分辅警属于事业编制、党支部成员或担任副职等职务，开除需更高层级审批，基层单位无权直接决定。

3. 违纪与辞退的合法性
   若辅警存在严重违法违纪行为（如拘留、渎职等），单位可依法解除合同；但轻微过失或历史问题（如十年前已处理的处罚）通常不构成辞退理由，可通过劳动仲裁**。

总结：十年工龄辅警的稳定性较高，但需注意合同条款与自身行为规范。若遇不合理辞退，建议保留证据并通过法律途径维护权益。