退休返聘人员协议到期辞退需遵循以下原则和程序，具体如下：

一、法律关系性质

返聘人员与公司签订的多为 劳务合同 ，而非劳动关系。根据《劳动合同法》第44条及《民法典》规定，退休人员达到法定退休年龄后，原劳动关系终止，返聘协议属于民事法律关系。

二、解除条件与程序

1. 协议优先原则

   若聘用协议明确约定了到期解除条件（如提前通知天数、违约金等），需严格按约定执行。例如，协议约定提前2周通知，则需履行该义务，无需支付经济补偿。

2. 协商与书面通知

   协议到期前应提前书面通知返聘人员，明确终止原因及后续安排。需在通知中表达感谢，并协助完成工作交接，确保业务连续性。

3. 经济补偿限制

   一般情况下，劳务合同到期解除无需支付经济补偿。但若协议中有特别约定（如补偿条款），则按约定执行。

三、违约责任与争议解决

• 违约情形 ：若公司未按协议提前通知或擅自解除，可能需支付违约金或赔偿返聘人员因违约造成的损失。

• 争议处理 ：双方协商不成的，可通过民事诉讼解决，法院将按劳务关系处理相关争议。

四、注意事项

• 签订合同时应明确约定解除条件、补偿条款等，避免纠纷。

• 返聘人员若存在严重违纪行为（如违反保密协议），可能被解除协议且无需赔偿。

辞退退休返聘人员需以书面协议为依据，优先履行通知义务，避免因违约引发法律风险。