​​机器通常由原动机构、传动机构和执行机构三部分组成​​。原动机构提供动力来源，传动机构转换和传递动力，执行机构直接完成机械的核心功能。这三部分协同工作，使机器能够高效运转并完成特定任务。

原动机构是机器的“心脏”，负责将各种能源（如电能、化学能）转化为机械能。常见的原动机包括电动机、内燃机等，其性能直接影响机器的动力输出效率。例如，工业机器人多采用伺服电机，因其具备高精度和快速响应的特点。

传动机构是动力传递的“桥梁”，通过齿轮、皮带、连杆等装置调整转速、扭矩或运动形式。液压传动适合重载场景，而精密仪器则依赖齿轮传动保证稳定性。传动系统的设计需匹配原动机与执行机构的需求，避免能量损耗。

执行机构是机器的“手足”，直接与作业对象交互。机械臂的末端执行器、机床的刀具均属此类，其结构需根据任务定制。例如，焊接机器人配备焊枪，而搬运机器人则安装夹具。执行机构的精度和灵活性往往决定机器的最终效能。

理解这三部分的关系，有助于优化机器设计或故障排查。定期维护传动部件、匹配动力与负载、升级执行模块，可显著提升设备寿命和性能。