机构具有以下三个核心特征:
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人造的实物组合体
机构由多个构件通过加工制造和装配而成,属于人为设计的实物系统。
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各构件具有确定的相对运动
机构中的各个构件之间存在固定的相对运动关系,当某一构件位置确定时,其他构件位置也随之确定。
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实现能量的转换或完成有用功
机构能够将一种形式的能量转换为另一种形式(如机械能转电能),或通过机械运动完成实际工作(如提升重物、传递动力)。
补充说明 :
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机构与机器的区别在于,机器强调“完成有用功或能量转换”,而机构侧重“运动转换和力传递”。
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上述特征适用于机械工程领域,若涉及其他领域(如社会组织),需结合具体定义分析。