不需要

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，离婚后成年子女的抚养权问题无需法院判决，具体说明如下：

一、成年子女的抚养权归属原则

1. 完全民事行为能力人自主选择

   成年子女（18周岁以上）具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，包括决定生活居住等重大事项。法律上不存在“判给一方”的强制规定，子女有权自主选择与父母共同生活或独立生活。

2. 协商优先原则

   若成年子女希望与某一方共同生活，双方可协商确定抚养安排。若协商不成，可向人民法院提起诉讼，但法院一般不会改变子女自主选择的结果。

二、特殊情形的补充说明

• 无法独立生活的成年子女

  若成年子女因疾病、残疾等原因仍无法独立生活，需由父母提供必要照顾。此时，父母可协商或通过诉讼确定抚养责任，但属于对成年子女的赡养问题，而非传统意义上的抚养权争议。

• 经济支持与赡养义务

  离婚后，父母对成年子女仍负有赡养义务，但属于自愿行为。若一方要求另一方支付赡养费，需提供充分证据证明对方存在经济困难或子女存在实际需求。

三、法律依据与总结

《民法典》第一千零八十四条明确规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除，但抚养权问题仅适用于未成年子女。成年子女的抚养安排应尊重其自主意愿，法律不再强制干预。