一阶电路响应的三要素公式为： $$ y(t) = y(\infty) + [y(0^+) - y(\infty)] e^{-\frac{t}{\tau}} $$

其中：

1. $y（\infty）$ ：稳态值，即换路后$t \to \infty$时电路的响应值。

2. $y（0^+）$ ：初始值，指换路时刻$t=0^+$时电路的响应值。

3. $\tau$ ：时间常数，通常由电阻$R$和电容$C$（或电感$L$）决定，$\tau = RC$（或$\tau = \frac{L}{R}$）。

适用条件 ：该公式仅适用于直流或正弦函数输入的稳态响应分析。若输入为衰减指数函数，则需重新定义稳态分量。 求解步骤 ：

1. 通过初始条件确定$y（0^+）$；

2. 通过稳态分析确定$y（\infty）$；

3. 代入公式计算暂态响应$y（t）$。

示例 ：对于一个包含电阻$R$和电容$C$的一阶电路，初始储能作用下的零输入响应为$f（t） = f（0^+） e^{-\frac{t}{RC}}$，与三要素公式形式一致。