员工将个人车辆出租给公司是可行的，但需谨慎考虑相关法律和税务影响。

1. 法律协议：

   • 租赁合同：员工与公司之间应签订正式的车辆租赁合同，明确双方权利义务，包括租期、租金、车辆使用范围等。
   • 保险责任：确保车辆在租赁期间的保险责任明确，包括第三者责任险、车辆损失险等，以保障双方利益。

2. 税务处理：

   • 租金收入：员工将车辆出租给公司所获得的租金收入可能需要缴纳个人所得税。具体税率和申报方式应咨询当地税务机关。
   • 车辆折旧：如果车辆用于商业目的，员工可能需要考虑车辆折旧对个人税务的影响。

3. 公司政策：

   • 合规性：确保车辆出租符合公司的相关政策和程序，包括车辆使用规定、费用报销政策等。
   • 报销和补贴：了解公司是否提供车辆租赁的报销或补贴政策，以减轻员工的经济负担。

4. 其他考虑因素：

   • 车辆使用记录：保留详细的车辆使用记录，包括里程数、加油记录等，以备将来可能的审计或争议。
   • 风险评估：评估将个人车辆用于商业目的可能带来的风险，包括车辆损坏、交通事故等，并采取相应的预防措施。

总结：员工将个人车辆出租给公司是一种可行的选择，但需谨慎考虑相关法律和税务影响，并确保符合公司政策和程序。在做出决定之前，建议咨询专业的法律和税务顾问。