根据《危险化学品安全管理条例》及最新政策，危货车空车上路规定如下：

一、押运员配备要求

1. 空车无需押运员

   若危货车空车已卸载危险货物并彻底清洁（消除残留），且车辆具备普通货运资质，则无需配备押运员。

2. 罐式车辆特殊要求

   曾经装运过危险货物（如罐式运输车辆）的空驶，即使无残留，仍需配置押运员，因罐体可能残留有害物质。

二、法律依据与处罚

• 法律依据 ：《危险化学品安全管理条例》第四十八条规定，运输危险化学品必须配备押运员，但空车卸载后不属于运输过程，不适用此规定。

• 违规处罚 ：未配备押运员（空车且无残留）属于违反条例行为，可能面临罚款、暂扣驾照等处罚。

三、其他注意事项

• 通行限制 ：部分高速路段对危化品车辆有禁行时段（如0:00-6:00），但空车不受此类限制（如广东省内特定民生项目车辆）。

• 证件要求 ：驾驶危货车需持有道路运输证、行驶证及槽罐检测合格证。

总结 ：危货车空车是否需要押运员取决于车辆状态（是否残留危险品）及资质，合法合规即可上路。