公路安全保护条例明确允许县级或乡级政府在乡道、村道出入口设置限高设施，但需确保不影响消防和急救通行，且不得收费。

1. 设置权限与目的
   根据条例，限高设施由县级交通运输主管部门或乡级政府审批设立，主要用于保护乡道、村道安全，防止超限车辆破坏路面或桥梁结构。

2. 设计规范与安全要求
   限高架需配合限高标志使用，下缘高度不得低于标志限定值，并采用黄黑反光立面标记。设计需避免碰撞时构件侵入车辆乘员舱，同时支持高度可调结构以适应不同需求。

3. 应急与公益豁免
   设置限高设施时，必须保障消防、卫生急救等应急车辆的无障碍通行，严禁借机收取通行费用，确保公共安全优先。

4. 车辆高度法定标准
   重型货车载物高度不得超过4米，集装箱车辆限高4.2米，其他车辆限高2.5米。限高设置需参考这些标准，避免与法定通行权冲突。

合理设置限高设施能有效延长道路寿命，但需平衡安全与通行需求，避免滥用职权或影响正常交通。