是的，公司股权转给另一个公司需要缴纳企业所得税、印花税，特定情况下可能涉及增值税或土地增值税。股权转让的税务处理需综合考虑交易性质、持股时间、企业盈亏状况等因素，转让溢价部分需按25%缴纳企业所得税，按0.05%税率缴纳产权转移书据印花税，但符合条件的特殊重组可递延纳税。

1. 企业所得税
   股权转让所得需计入企业应纳税所得额，计算公式为：转让收入－股权原值－合理税费。若企业当年整体经营亏损，可用亏损额抵扣转让收益。例如某科技公司将持有的子公司股权以5000万元转让，原始投资成本3000万元，相关税费50万元，则应纳税所得额为1950万元，按25%税率缴纳487.5万元企业所得税。对于符合财税〔2009〕59号文件规定的特殊性税务重组，可暂不确认所得，递延纳税。

2. 印花税
   双方需按转让价款的**0.05%**分别缴纳产权转移书据印花税。2023年实施的《印花税法》明确，证券交易印花税单边征收，但非上市公司股权转让仍按双边征收。例如1亿元股权交易，双方各缴纳5万元印花税。

3. 特殊情形处理

• 若转让方为境外公司，需按10%税率代扣代缴预提所得税（税收协定优惠税率除外）。
• 以土地、房产作价入股后转让股权，可能被税务机关认定为不动产转让，需按土地增值税超率累进税率（30%-60%）补缴税款。
• 国有企业股权划转符合国资监管规定的，可申请企业所得税减免。

股权转让完成后30日内需向主管税务机关提交股权转让协议、资产评估报告、完税凭证等资料。建议企业提前进行税务测算，通过调整交易架构（如分步转让、引入战略投资者）优化税负，同时注意关联交易定价的合理性以避免税务稽查风险。