国有资产无偿划转是否需要评估，需根据具体情况判断，主要分为以下情形：

一、需要评估的情形

根据《企业国有资产评估管理暂行办法》第七条规定，以下情形必须进行资产评估：

1. 整体或部分改建为有限责任公司/股份有限公司

2. 以非货币资产对外投资

3. 合并、分立、破产、解散

4. 非上市公司国有股东股权比例变动

5. 产权转让、资产置换、租赁给非国有单位

6. 以非货币资产偿还债务、抵债

7. 资产涉讼、收购非国有单位资产

8. 接受非货币资产出资、抵债

9. 法律、行政法规规定的其他情形

二、无需评估的情形

根据同一法规第七条规定，以下情形可以不进行资产评估：

1. 经各级人民政府或其国资监管机构批准的无偿划转

2. 国有独资企业与其下属独资企业/事业单位之间的合并、置换和划转

三、其他考量因素

• 程序性要求 ：无论是否评估，均需完成审计或清产核资，以确定划转资产的价值基础。

• 交易方式选择 ：若选择非货币交易方式（如1元或1单位价格），可能无需传统评估，但需符合相关监管要求。

• 公司注册资本制度 ：划转资产需符合公司注册资本的调整规定，避免影响资本结构。

四、结论

国有资产无偿划转是否需要评估，核心判断依据是是否属于法规明确列举的必须评估情形。若属于第二类情形（如集团内部划转），则无需评估；若涉及其他情形（如对外投资、非货币交易等），则必须评估。实际操作中，建议咨询专业国资机构或评估机构，以确保合规性。