司机驾驶公司车辆发生交通事故的责任承担需分情况讨论，主要依据《民法典》和《道路交通安全法》相关规定：

1. 职务行为（公司车辆正常使用）

   若司机是在执行工作任务（如运输、公务出行）时发生事故，属于职务行为， 由公司承担赔偿责任 。此时司机无需个人赔偿，但若存在故意或重大过失，可能需与公司共同承担连带责任。

2. 非职务行为（私用车辆或违规操作）

   若司机未经公司同意，在工作时间外擅自使用公司车辆（如私用、违规驾驶），或驾驶车辆从事与工作无关的活动， 由司机个人承担赔偿责任 。公司需承担连带责任，但可事后向司机追偿。

3. 特殊情形（租赁/承包车辆）

   若事故发生在租赁或承包期间，且车辆不属于公司所有， 由实际使用人（司机）和车辆所有人/承包方共同承担赔偿责任 。若车辆所有人/承包方存在过错，需承担相应责任。

4. 法律依据

   • 《民法典》第一千一百九十一条 ：用人单位工作人员执行职务造成损害，由用人单位承担侵权责任，可向有过错的工作人员追偿。

   • 《道路交通安全法》第七十三条 ：租赁、借用等情形下，非所有人使用车辆造成损害，由使用人承担赔偿责任；所有人/管理人有过错的，承担相应责任。

总结 ：责任划分以是否为职务行为为核心，职务行为由公司担责，非职务行为由司机个人担责，特殊情形需多方共同承担。