依法成立的合同，自成立时生效，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。合同生效需满足以下条件：合同成立且符合法律规定的生效要件，包括行为人具有民事行为能力、意思表示真实、不违反法律和社会公共利益，以及具备法律要求的形式。

具体而言，合同生效的条件包括：

1. 合同成立：合同需经过要约与承诺阶段，形成双方合意。
2. 行为人具备民事行为能力：合同双方需具备相应的民事行为能力，如未成年人或限制民事行为能力人签订的合同需经法定代理人同意。
3. 意思表示真实：合同内容应反映当事人的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
4. 不违反法律和社会公共利益：合同内容不得违反法律强制性规定或损害社会公共利益。
5. 符合法定形式：某些合同需采取特定形式，如书面形式或办理批准、登记手续，否则合同可能不生效。

法律特别规定某些合同需办理批准、登记等手续才生效。例如，不动产转让合同需办理登记手续，而技术转让合同可能需经过相关部门的批准。若未办理相关手续，合同可能处于效力待定状态，但履行报批义务的相关条款仍具有法律效力。

总结而言，合同生效的核心在于其合法性、真实性和形式性。企业在签订合应确保合同条款清晰、符合法律规定，并按照要求办理相关手续，以避免合同效力争议或法律风险。