土地承包人死亡后，集体可以收回土地，但需满足特定条件。根据《中华人民共和国农村土地承包法》，当承包户内所有家庭成员均去世，即家庭整体消亡时，承包土地将不再允许继承，而是由集体经济组织收回后重新分配。

条件分析

1. 家庭整体消亡：承包土地的收回前提是承包户内所有成员均已去世，而非单个成员死亡。
2. 承包地类型：一般耕地承包地可由集体经济组织收回，而林地承包地的继承人可以在承包期内继续承包。
3. 法律依据：《农村土地承包法》明确规定，承包期内，发包方不得因承包方家庭成员中部分或全部死亡而收回承包地。

具体处理方式

• 收回后的用途：收回的土地通常纳入村集体机动地，用于解决“人多地少”的矛盾。
• 承包收益继承：承包人应得的承包收益，可依照继承法由继承人继承，但承包经营权本身不可继承。

总结与提示

承包人死亡后，土地的收回需严格依据法律规定。若承包户仍有其他家庭成员在世，则承包地可继续由其使用，无需收回。建议在处理相关问题时，及时咨询当地集体经济组织或法律机构，确保权益合法合规。