私了本身是合法的，但若要价过高且具有威胁、要挟等非法手段，可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段迫使他人交付财物的行为。私了则是在双方自愿协商的基础上解决纠纷，不具有非法占有的目的。

以下分点阐述私了与敲诈勒索的区别及法律依据：

1. 私了的合法性

私了通常适用于民事纠纷，如交通事故赔偿，双方可自愿协商赔偿金额，达成协议后具有法律效力。但私了的前提是双方对事实无争议，且不违反法律规定。

2. 敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪要求以下条件：

• 非法占有目的：行为人主观上意图非法获取他人财物。
• 威胁或要挟手段：通过恐吓、威胁等方式迫使对方交付财物。
• 数额较大：敲诈勒索的金额达到法律规定的标准（如部分省份认定为2000元或3000元以上）。

3. 私了与敲诈勒索的关键区别

• 合法性：私了是合法的民事行为，而敲诈勒索是违法行为。
• 手段：私了是双方自愿协商，而敲诈勒索通常伴随威胁或要挟。
• 目的：私了的目的是解决纠纷，而敲诈勒索的目的是非法占有他人财物。

4. 实际案例

如某交通事故中，一方当事人以曝光对方隐私为威胁，要求高额赔偿。这种情况下，即使双方达成协议，也可能因威胁手段构成敲诈勒索罪。

总结

私了若超出合理范围或伴随威胁、要挟等非法手段，可能构成敲诈勒索罪。建议在处理纠纷时，保持合理合法的态度，必要时通过法律途径解决，避免触犯法律。