一般来说，工程师在取得中级职称（即工程师职称）后，需要满足一定的工作年限和业绩要求，才能申请晋升高级职称（即高级工程师职称）。这个年限通常要求在 5年左右 ，但并非绝对。一些地区或单位可能根据具体情况有所调整，例如对于特别优秀的工程师，可能会适当缩短晋升年限。

除了工作年限外，工程师还需要在专业技术领域取得显著的成果和业绩。这包括参与或主持重大工程项目、发表高质量的学术论文、获得专利或奖项等。

具体到不同学历的人才，要求也有所不同：

1. 普通本科学历 ：取得中级工程师职称资格后，再从事本专业技术工作5年以上。

2. 硕士学位 ：取得中级工程师职称资格后，再从事专业技术工作5年以上。

3. 博士学位 ：从事专业技术工作2年以上之后即可申报高级工程职称，甚至不需要先取得中级工程师职称资格。

此外，如果业绩突出并符合破格申报条件，也可以提前申报评审高级工程师，但破格晋升年限一般不超过两年。

综上所述，对于大多数情况，中级工程师在取得职称资格后5年可以申报高级工程职称。但具体申报条件可能因地区和行业而异，建议提前了解当地的具体政策要求。