危险驾驶罪在特定情况下可以免于起诉，尤其是当行为人的犯罪情节显著轻微、危害不大，或已过追诉时效等情形时，检察机关可能会作出不起诉决定。 这些情况包括但不限于醉驾但酒精含量刚达到入罪标准且未造成任何损害后果、深夜在人车稀少路段短距离驾驶、具有自首情节或立功表现等。

如果危险驾驶的行为情节特别轻微，并没有对公共安全构成实际威胁，例如仅是轻微超速且没有引发交通事故或其他损害后果的情况下，经过综合考量，司法机关可能认定其情节显著轻微，符合免诉条件。这类案例中，行为人的主观恶性较小，客观上也没有造成实质性的社会危害，因此不认为是犯罪。

根据法律规定，若犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，那么即使有违法行为，也不再追究刑事责任。比如危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，按照刑法的规定，经过一定年限后将不再追诉。这意味着即便曾经有过危险驾驶的行为，只要超过了法律规定的时限，就不会被追究责任。

对于那些经特赦令免除刑罚的情况，同样适用免诉程序。这通常涉及到国家基于特殊原因发布的特赦令，如纪念某个重要历史事件或者出于人道主义考虑，对符合条件的罪犯予以特赦，从而免除了他们的刑事责任。

在实践中，如果有自首的情节，即犯罪嫌疑人在案发后主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行，这往往被视为一种积极的态度，有助于减轻处罚甚至有可能获得不起诉的结果。如果嫌疑人能够提供关键线索帮助侦破其他重大案件，表现出立功的表现，也可能成为检察院决定不起诉的重要依据之一。

虽然危险驾驶罪是一个严重的违法行为，但在某些特定条件下，如犯罪情节轻微、超过追诉时效、得到特赦或是存在自首、立诉等情形下，检察机关可能会选择不予起诉。了解这些条件不仅有助于潜在违法者认识到自身行为的后果，也为他们在面临法律责任时提供了可能的法律出路。这也提醒广大驾驶员遵守交通规则，避免因一时疏忽而触犯法律，给自己和社会带来不必要的风险。