驾驶人连续驾驶4小时后，需要停车休息20分钟，这是法律明确规定的安全驾驶要求，旨在防止疲劳驾驶带来的安全隐患。

停车休息的重要性

1. 预防疲劳驾驶：长时间连续驾驶会导致驾驶员注意力下降、反应迟钝，增加交通事故风险。
2. 保障驾驶安全：通过短暂休息，驾驶人的体力和精神状态能够得到有效恢复，从而降低行车危险。
3. 避免法律处罚：根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条，未按规定休息的驾驶人将面临扣分或罚款的处罚。

如何有效休息

1. 选择安全地点停车：建议在高速公路服务区或安全地带停车，避免在应急车道或非停车区域休息。
2. 活动身体：下车后适当活动筋骨，做简单的伸展运动，帮助缓解疲劳。
3. 补充水分和能量：适当饮水或食用轻食，避免食用高糖、高脂肪的食物，以免增加困倦感。

总结与提示

驾驶安全无小事，连续驾驶4小时后务必停车休息20分钟。这不仅是对自身和他人生命安全的负责，也是遵守交通法规的体现。建议驾驶人在长途驾驶前做好充足准备，合理规划行程，确保行车安全。