至少20分钟

根据我国现行交通法规和驾驶安全规范，驾驶员连续驾驶4小时后必须停车休息，具体要求如下：

一、法定休息时间

1. 最低休息时长

   连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟，均被视为疲劳驾驶，将面临驾驶证扣分处罚。

2. 补充说明

   • 若驾驶中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，连续驾驶超过4小时未休息或休息不足20分钟，将扣除12分；驾驶其他机动车则扣6分。

二、实际操作建议

1. 固定休息策略

   • 每2小时休息15分钟，连续驾驶4小时后累计休息30分钟。 - 若条件允许，可在服务区或安全区域停车休息，避免在高速或拥堵路段停留过久。

2. 自我状态监测

   • 除法规要求外，若感到疲劳（如手脚不灵活、腰背酸痛、反应迟钝等），应立即停车休息，无需严格计时。

三、特殊场景说明

• 长途货运 ：若需连续驾驶超过8小时，建议每2小时休息15分钟，但需提前规划休息站点。

• 短途驾驶 ：城市道路或短途旅行可根据实际情况灵活调整休息时间，但建议每1.5-2小时休息5-10分钟。

四、违规后果

疲劳驾驶不仅会增加交通事故风险，还可能导致驾驶证扣分、罚款甚至吊销。若因疲劳驾驶引发事故，需承担全部或主要责任。

4小时驾驶后 至少休息20分钟 是法律要求，也是保障驾驶安全的重要措施。建议结合自身情况灵活调整，避免因疲劳影响行车安全。