民警和辅警的执法范围存在显著区别。民警具有完整的执法权，可独立开展侦查、拘捕、行政处罚等执法活动；而辅警则不具备独立执法权，主要在民警的指挥和监督下协助执法，包括治安管理、安全防范等辅助性工作。

民警的执法范围

1. 侦查与执法：依法预防、制止和侦查违法犯罪活动，包括刑事案件和治安案件的调查。
2. 社会治安维护：维护社会治安秩序，处理交通事故，管理特种行业。
3. 行政处罚：对违反治安管理的行为人实施行政处罚，采取行政强制措施。
4. 其他职责：包括消防监督、国境治安维护、户籍管理等。

辅警的协助职责

1. 协助执法：在民警带领下，参与治安巡逻、交通管理、安全检查等执法活动。
2. 安全防范：协助开展社区治安防范、突发事件处置等工作。
3. 行政辅助：协助民警完成文书处理、信息采集、档案管理等行政事务。

辅警的限制

辅警无权单独执法，不能对违法行为人作出行政处罚或采取行政强制措施。其执法行为后果由所属公安机关承担。

总结

民警是具有独立执法权的国家公务员，职责广泛且全面；辅警则是辅助力量，在民警指挥下参与执法，但不具备独立执法权。这种分工有助于明确责任，提高执法效率，同时保障法律的正确实施。