根据《继承法》规定，被继承人的房屋作为其遗产由继承人继承，按照房地一体原则，继承人继承取得房屋所有权和宅基地使用权。但需要注意的是，宅基地使用权不能单独继承，只能与房屋所有权一并继承。无论继承人是否为农村户籍或城镇户籍，都可以依法继承宅基地使用权。

继承条件

1. 继承人身份：继承人需为被继承人的法定继承人，包括子女、亲属等，无论其户籍性质（农村或城镇）。
2. 地上有房：继承的前提是宅基地上必须存在房屋。如果房屋因倒塌或灭失，宅基地使用权将无法继承。
3. 合法登记：继承人需依法办理不动产登记手续，非本集体经济组织成员的继承人需在不动产登记簿上注明其继承权利。

注意事项

1. 使用权限制：宅基地的所有权归集体所有，继承人仅能继承使用权，且使用范围限于房屋存续期间。
2. 继承方式：宅基地使用权不能通过遗赠方式继承给非亲属关系的人。
3. 政策适用范围：上述继承条件适用于全国范围内的农村宅基地继承，但具体执行可能因地方政策有所不同。

总结

宅基地使用权继承需满足合法继承人的身份、地上有房以及依法登记等条件。无论是农村户籍还是城镇户籍的子女，均可依法继承宅基地使用权，但继承后仅能使用至房屋灭失为止。