子女继承宅基地需要满足以下条件：

1. 合法继承前提：地上有房

• 根据《继承法》和“房地一体”原则，子女继承宅基地的前提是“地上有房”，即被继承人的房屋作为遗产由继承人继承，同时取得房屋所有权和宅基地使用权。

2. 继承限制：使用权有限

• 继承人只能继承房屋及其占用范围内的宅基地使用权，不得擅自翻建、扩建或转让宅基地。若房屋因自然损毁等原因灭失，宅基地使用权也将不复存在。

3. 继承资格：城镇户籍子女可继承

• 农村宅基地使用权可依法由城镇户籍子女继承，并办理不动产登记。这一政策明确指出，非本农村集体经济组织成员（如城镇居民）也可继承宅基地使用权。

4. 法律依据：继承法与物权法

• 根据《继承法》和《物权法》的相关规定，被继承人的房屋作为遗产，继承人可依法继承房屋所有权及占用范围内的宅基地使用权。

总结

子女继承宅基地需满足合法继承前提，继承资格不受户籍限制，但使用权有限。建议在继承过程中咨询专业法律人士，确保操作合规，避免后续纠纷。