​​民法典规定留置权的成立需同时满足四个核心条件：债权人已合法占有债务人动产、债务已到期未履行、留置动产与债权属同一法律关系（企业间除外）、不存在法定或约定禁止留置的情形。​​ 这一法定担保物权通过赋予债权人留置权，有效督促债务履行，同时兼顾公平原则与交易安全。

1. ​​合法占有动产​​
   债权人必须通过承揽、保管、运输等合法方式占有债务人动产，且占有状态持续。例如修理厂因维修合同占有车辆，若以盗窃等非法方式占有则不成立留置权。企业间商事留置可突破“同一法律关系”限制，但民事留置中若占有第三人财产需与债权有直接牵连性。

2. ​​债务履行期届满​​
   留置权以债务到期未清偿为前提。若债务未到期，债权人提前扣留财产可能构成滥用权利。例外情形是债务人明确表示或行为表明将不履行债务，此时可视为期限利益丧失。

3. ​​牵连性与例外规则​​
   原则上留置动产需与债权基于同一法律关系产生，如保管费对应保管物、运输费对应承运货物。但企业间因持续交易形成的商事留置无需严格满足牵连性，体现商事效率优先。

4. ​​消极条件限制​​
   法律明确禁止留置的动产（如违禁品）、当事人约定排除留置权或违背公序良俗（如留置急救医疗设备）时，即使符合其他条件亦不成立留置权。留置财产为可分物时，价值不得超过债务金额。

债权人行使留置权后需妥善保管财产，并给予债务人60日以上履行宽限期（鲜活易腐物除外）。若债务人逾期仍未清偿，可通过协议折价、拍卖变卖等方式优先受偿。需注意，滥用留置权可能承担侵权责任，合理运用方能平衡各方权益。