根据《民法典》及相关司法解释，留置权的核心规定如下：

一、基本定义与适用条件

1. 定义

   债务人不履行到期债务时，债权人可合法占有债务人的动产，并优先受偿。债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

2. 适用范围

   • 合同类型 ：原《担保法》仅限保管、运输、承揽合同，现《民法典》扩展至所有合同（除企业间留置外）。

   • 法律关系要求 ：留置物必须与债权属于同一法律关系，企业间留置不受此限制。

二、核心限制条件

1. 排除性约定

   合同中明确排除留置权的条款无效，即使债务履行期届满，债权人仍无权行使。

2. 不可分物处理

   留置物为可分物时，留置权人可就全部留置物行使权利，但价值应相当于债务金额。

三、留置权实现规则

1. 通知义务

   通常需提前通知债务人履行期限（60日以上），鲜活易腐等特殊动产除外。

   • 未履行通知义务直接变价处置的，需承担赔偿责任。

2. 优先受偿权

   留置权人可就留置物折价或拍卖、变卖价款优先受偿，折价或变卖应参照市场价格。

四、特殊情形处理

1. 债务履行期未到但可主张留置权

   若债权人未履行交付义务但债务已到期，仍可主张留置权（需证明债务人无支付能力）。

2. 保管义务与孳息

   留置权人需妥善保管留置物，因保管不善造成毁损需赔偿；可收取孳息，优先用于抵扣费用。

五、争议解决

债务人可请求法院拍卖、变卖留置物，若留置权人逾期不行使，债务人可主张权利。

以上规定综合了《民法典》第四百四十七条至第四百五十四条，以及相关司法解释的核心内容，确保留置权的合法性与适用性。