抵押权、质权和留置权是《民法典》中三种重要的担保物权形式，它们共同为债务履行提供保障，但在适用范围和实现方式上存在显著差异。

1. 抵押权

抵押权是指债务人或第三人不转移财产占有，将该财产作为债务履行的担保。债务人不履行到期债务时，债权人有权依法以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

2. 质权

质权是指债务人或第三人将动产或财产权利移交给债权人占有，作为债务履行的担保。当债务人不履行到期债务时，债权人有权依法优先受偿。质权以交付质押财产为生效条件，并需妥善保管质押物。

3. 留置权

留置权是指债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权的行使通常基于同一法律关系，且债权人需妥善保管留置财产。

4. 三者的区别

• 标的物范围：抵押权的标的物包括不动产、动产和财产权利；质权的标的物为动产和财产权利，不包括不动产；留置权的标的物仅为动产。
• 是否转移占有：抵押权不转移财产占有，质权和留置权均需转移占有。
• 生效条件：抵押权需登记生效，质权以交付质押财产为生效条件，留置权则基于占有和债务关系自动产生。

总结

抵押权、质权和留置权在担保债务履行中发挥重要作用，但适用场景和条件各不相同。选择合适的担保方式需根据具体债权关系和财产类型进行判断。