行使留置权需同时满足以下条件，具体分为民事留置权和商事留置权两类：

一、民事留置权（适用于个人或非企业间交易）

1. 债权已到期 ：主债权履行期限届满且未受清偿。

2. 合法占有动产 ：债权人需基于同一法律关系合法占有债务人或第三人的动产（如承揽、运输、保管等合同关系）。

3. 动产与债权关联 ：被留置动产与债权属于同一法律关系（如承揽合同中的加工物与加工费）。

4. 无法定排除情形 ：不存在法律或合同约定不得留置的动产。

二、商事留置权（适用于企业间交易）

1. 债权已到期 ：主债权履行期限届满且未受清偿。

2. 合法占有动产 ：债权人基于同一法律关系合法占有债务人或第三人的动产。

3. 动产与债权关联 ：被留置动产与债权属于同一法律关系，或属于企业持续经营中发生的债权（如运输合同中未支付运费）。

4. 无法定排除情形 ：不存在法律或合同约定不得留置的动产。

三、特殊情形处理

• 鲜活易腐动产 ：留置权人应在合理期限内（通常60日）协商履行，逾期可变价处置。

• 约定排除留置权 ：若法律或合同明确约定不得留置，则不得行使。

总结 ：留置权需同时满足“到期债权”“合法占有”“动产关联性”三个核心要件，具体适用范围因交易性质（民事/商事）和动产来源（债务人/第三人）而异。