​​留置权的成立需满足4个核心要件：债权人合法占有债务人动产、债权与留置物存在牵连关系、债权已届清偿期、留置物为可转让动产。​​这些要件共同构成留置权的法定基础，确保担保权行使的合法性与公平性。

1. ​​合法占有债务人动产​​
   债权人必须通过合法方式（如保管、运输、加工承揽等合同）占有债务人的动产，且占有行为非因侵权或违背公序良俗。例如，承揽人因定作人未支付加工费，可留置定作物，但小偷对盗窃物无留置权。

2. ​​债权与留置物存在牵连关系​​
   留置物需与债权基于同一法律关系产生。如运输合同中，承运人因运费未付可留置货物；但若债权人因其他无关债权（如借款）留置债务人财产，则不符合要件。

3. ​​债权已届清偿期​​
   留置权仅在债务履行期满且债务人未清偿时成立。若债权未到期，债权人无权留置财产，否则可能构成非法扣留。例如，加工费支付期限届满后，承揽人才可行使留置权。

4. ​​留置物为可转让动产​​
   留置标的必须是具有让与性的动产，如机器设备、货物等。不动产（如建筑物）或法律禁止流通的物不得留置。留置物通常需为债务人所有，但企业间留置可例外。

留置权通过法定要件平衡债权人与债务人利益，实践中需严格遵循。债权人行使权利时，还需注意留置后的宽限期、变卖程序等后续要求，避免法律风险。