​​民事留置权的成立需满足四个核心条件：债权人合法占有债务人动产、债权与留置物属于同一法律关系、债务已届清偿期、留置不违反法律或公序良俗。​​

1. ​​合法占有动产​​
   债权人必须通过合法方式（如合同约定）占有债务人的动产，例如保管人基于保管合同占有寄存物。非法占有（如盗窃）或非债务人所有的财产不适用留置权。

2. ​​同一法律关系​​
   留置的动产与债权需基于同一民事法律关系产生，如承揽合同中定作人未支付报酬，承揽人可留置加工物。但企业间商事留置可例外突破此限制。

3. ​​债务已届清偿期​​
   债权必须到期且债务人未履行，若债务未到期，债权人无权留置。但债务人明确表示拒绝履行或丧失履约能力时，可提前行使留置权。

4. ​​不违反消极条件​​
   留置不得违反法律规定（如禁止流通物）或公序良俗（如扣留生活必需品），且不得与债权人义务相抵触（如承运人中途留置货物违反运输义务）。

民事留置权是平衡债权人与债务人利益的重要工具，但行使时需严格遵循法定条件，避免滥用导致法律责任。建议在复杂情形下咨询专业法律意见。