留置权成立的消极要件主要包括以下五项，需同时满足才能有效成立：

1. 合法占有要求

   债权人必须通过合法途径取得债务人的动产占有，如合同履行、侵权行为（但侵权取得不产生留置权）等。若因盗窃、抢夺等非法手段取得，则不成立。

2. 不违反公序良俗

   留置的动产不得损害公共秩序或善良风俗。例如，不得留置居民身份证、待用殡丧物品等具有特殊社会价值的物品。

3. 与债权人义务不抵触

   债权人行使留置权时，不得与其在合同中承担的义务相冲突。例如，承运人运输货物时，不得以未付运费为由留置货物（因其义务是运输而非收费）。

4. 无禁止留置的约定

   债权人与债务人不得通过合同约定排除留置权的适用。若合同明确约定“不得留置”或“放弃留置权”，则债权人无权行使。

5. 动产与债权有牵连关系

   留置的动产必须与债权的发生有直接关联，如基于保管、运输、承揽等合同关系产生的债权。

法律依据 ：《民法典》第四百四十七条、第四百四十九条明确规定了上述消极要件的具体适用。