公司未经员工同意进入宿舍可能构成违法，具体需结合是否提前通知、检查目的及隐私侵犯程度综合判断。根据法律规定，员工宿舍作为私人生活空间，公司擅自闯入或翻查私人物品可能侵犯隐私权，但紧急情况或合同明确约定的合规检查除外。以下是关键分析：

1. 法律依据与隐私权保护
   我国《民法典》明确规定，任何组织或个人不得非法侵入他人私密空间。若公司未提前通知且无正当理由进入宿舍，尤其是翻动私人物品，即构成隐私侵权。但若宿舍管理协议中约定了合理检查条款（如安全排查），且提前告知员工，则可能不违法。

2. 合同约定与合法性边界
   公司若强制要求员工入住宿舍并保留查房权利，需在劳动合同或宿舍协议中明确约定。无约定而强制查房涉嫌限制人身自由，员工可向劳动监察部门举报。反之，紧急情况（如火灾、急救）下的进入属于合法例外。

3. 员工**途径
   遭遇侵权时，员工可优先与公司协商，要求尊重隐私；协商无果可向劳动仲裁机构投诉或起诉。注意保留证据（如监控记录、证人证言）以支持主张。

总结：公司进入员工宿舍的合法性取决于程序合规性与必要性。员工需了解自身权利，企业则应通过透明制度平衡管理需求与隐私保护。