‌布鲁纳的四个教学原则是发现学习理论的核心，包括动机原则、结构原则、程序原则和反馈原则，强调通过主动探索和结构化知识来提升学习效果。‌

1. ‌动机原则‌
   学习需要内在动机驱动。布鲁纳认为，好奇心、胜任感和互惠性是激发学习的关键因素。教师应设计挑战性任务，让学生体验成功，同时保持对知识的渴望。

2. ‌结构原则‌
   知识应以简洁、逻辑化的方式呈现。布鲁纳提出“螺旋式课程”，即通过反复接触核心概念（如数学中的“函数”），由浅入深地帮助学生构建知识框架。

3. ‌程序原则‌
   学习步骤需适应学生认知水平。教师应灵活调整教学顺序（如先实例后理论），并鼓励学生通过假设、实验和反思自主发现规律，而非被动接受信息。

4. ‌反馈原则‌
   及时反馈能强化学习效果。布鲁纳强调在探索过程中提供指导性反馈（如提问引导修正错误），帮助学生调整策略，而非直接纠正答案。

‌这四项原则共同推动“发现学习”，适用于学科教学或技能培训。教师或培训者可通过激发兴趣、优化知识组织、分阶段引导和动态反馈，有效提升学习效率。‌