布鲁纳结构教学的四大原则是动机原则、结构原则、程序原则和强化原则，这些原则强调通过激发内在动力、构建知识框架、逻辑递进教学和及时反馈来提升学习效果。

1. 动机原则：学习始于内在驱动力，布鲁纳认为好奇心、成功欲和人际互动是核心动机。教学应通过设计探索性问题或真实情境，激发学生主动求知的意愿，而非依赖外部奖惩。

2. 结构原则：知识需以动作（实践操作）、图像（视觉化）和符号（抽象语言）三种形式呈现。例如，幼儿通过触摸认识形状（动作），用图表理解数学关系（图像），最终用公式表达规律（符号）。

3. 程序原则：教学需遵循由浅入深的逻辑序列，逐步引导学生发现学科核心结构。比如先学习基础概念，再组合成复杂理论，避免跳跃式教学导致认知断层。

4. 强化原则：及时反馈是关键，通过评估和调整帮助学生巩固知识。教师需观察学习效果，灵活修正教学策略，如针对错误提供具体矫正指导。

布鲁纳的四大原则为高效教学提供了系统框架，兼顾心理动机与认知规律，适合应用于学科设计或课堂实践，助力学生深度理解与长期记忆。