根据《公司法》规定，公司成立后股东原则上不得直接退股，但可通过以下合法方式实现权益退出：

一、股东退股限制

1. 禁止直接抽回出资

   公司成立后，股东不得擅自抽回出资，退股需遵循法定程序。

二、合法退出方式

1. 股权转让

   • 股东间转让 ：无限制，可自由协商。

   • 向外部转让 ：需经其他股东过半数同意，30日内未答复视为同意。

2. 公司回购股权

   在特定情形下（如连续5年盈利未分配利润、公司合并分立等），股东可请求公司按合理价格回购股权。

3. 公司减资或解散

   通过减资或公司解散程序退出，需经股东会决议并依法办理。

三、特殊约定与争议解决

• 协议退股 ：入股前可签订协议约定退股条件（如经营理念不合、目标差异等），需注意防范恶意刁难。

• 诉讼途径 ：若公司或其他股东拒绝合法退出，可通过诉讼主张权益，需提供充分证据。

总结 ：股东退股需严格遵循法律程序，优先选择股权转让或回购方式，特殊情形可协商或诉讼解决。