司法鉴定法律依据主要包括以下内容：

1. 《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》

该决定明确司法鉴定的定义，即司法鉴定是指在诉讼活动中，鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。该决定还规定了司法鉴定机构的登记管理制度，包括法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定等。

2. 《司法鉴定程序通则》

根据《司法鉴定程序通则》，司法鉴定机构和司法鉴定人必须依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对鉴定意见负责。该通则对司法鉴定活动的具体程序作出了详细规定，确保鉴定过程的规范性和合法性。

3. 其他相关法律法规

司法鉴定活动还需遵守其他相关法律法规，如《中华人民共和国刑事诉讼法》《中华人民共和国民事诉讼法》等，这些法律为司法鉴定提供了更为广泛的法律依据，确保司法鉴定在诉讼活动中的合法性和有效性。

通过以上法律依据，司法鉴定活动得以在法律框架内规范进行，为诉讼活动提供科学、公正的鉴定意见。