车辆挂靠解除挂靠协议的范本通常包括解除条件、程序及双方责任划分等内容，以下为详细说明：

一、解除挂靠协议的条件

1. 合同期限届满：当挂靠协议约定的期限届满，双方无异议时，协议自动终止。
2. 双方协商一致：挂靠双方可就解除协议达成一致，明确解除时间及后续安排。
3. 协议违约：如一方严重违反协议条款（如未支付费用或未履行管理责任），守约方有权提出解除。
4. 不可抗力：因自然灾害、政策变动等不可抗力导致协议无法继续履行时，可解除协议。

二、解除挂靠协议的程序

1. 书面通知：一方提出解除时，需以书面形式通知对方，明确解除原因及日期。
2. 资产清算：对挂靠期间产生的费用、收益及车辆状况进行清算，明确双方的权利和义务。
3. 车辆过户：解除挂靠后，需办理车辆过户手续，将登记所有权转回实际车主名下。
4. 签署解除协议：双方签署解除协议，明确解除后的责任划分及争议解决方式。

三、解除后的责任划分

1. 费用结算：挂靠方需支付挂靠期间的管理费用，被挂靠方应提供费用明细。
2. 车辆管理责任：被挂靠方需协助挂靠方完成车辆年检、保险等手续，并确保车辆符合上路要求。
3. 交通事故责任：挂靠期间发生的交通事故，由挂靠方承担主要责任，被挂靠方承担连带责任。
4. 合同争议解决：如双方对解除后的责任划分存在争议，可通过协商或诉讼解决。

四、注意事项

1. 协议内容明确：挂靠协议中应明确解除条件、程序及责任划分，避免后续纠纷。
2. 法律咨询：在解除协议前，建议咨询专业律师，确保协议内容合法有效。
3. 及时办理手续：解除挂靠后，需尽快办理车辆过户及相关手续，以免产生额外费用或法律责任。

五、总结

车辆挂靠解除挂靠协议是保障双方权益的重要法律文件，需在签订时明确解除条件及程序，并在解除后及时办理相关手续，以避免后续法律风险。如需进一步了解或获取协议范本，可参考专业法律平台提供的模板。