一般来说，科目二考完后不需要等待三十天就可以预约科目三考试。具体预约时间可能会因地区和驾校的不同而有所差异。以下是一些常见的规定：
- C1驾照 ：
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科目一考过后只需要等待10天就可以预约科目二考试。
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科目一考试合格30天后可预约科目三考试。
- C2驾照 ：
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科目一考过后需要等待10天就可以预约科目二考试。
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科目一考试合格20天后可预约科目三考试。
- 增驾大中型客货车 ：
- 科目一考试合格30天后可预约科目三考试。
- 其他车型 ：
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A1/A2/A3/B1/B2驾照的学员，科目一考试合格20天后可预约科目二考试。
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B2或A3的初学者，科目一考试合格40天后可预约科目三考试。
综上所述，科目二考完后，大多数情况下不需要等待三十天就可以预约科目三考试，具体等待时间可能会因地区和驾校的不同而有所差异。建议在预约考试前，先咨询当地车管所或驾校，了解具体的规定和流程。
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