连续驾驶4小时未休息是会被罚款的 。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条和《道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定,连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的普通机动车超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟,便会对驾驶人予以处罚。此外,《道路交通安全违法行为记分管理办法》也明确规定,连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的,一次扣9分;连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的,一次扣3分。
因此,为了确保行车安全,避免因疲劳驾驶导致的交通事故,驾驶人应当合理安排行车时间,确保在连续驾驶4小时后有足够的休息时间。