长途驾驶4小时后， 必须至少休息20分钟 。这一规定旨在减少疲劳驾驶带来的安全隐患，确保道路交通安全。

法规依据

1. 《道路交通安全法实施条例》第62条 ：明确规定连续驾驶4小时必须休息20分钟以上。

2. 《道路交通安全法》第二十二条 ：要求机动车驾驶人遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶，连续驾驶4小时应适当休息20分钟以上。

3. 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条 ：驾驶中型以上载客汽车或危险品运输车辆，连续4小时未休息或休息不足20分钟，将面临扣除9分的严厉处罚。

休息的重要性

长时间驾驶容易导致疲劳驾驶，影响判断能力和反应速度，从而增加交通事故的风险。通过规定至少20分钟的休息时间，可以有效缓解驾驶疲劳，提高行车安全性。

实际执行

虽然法规要求至少休息20分钟，但在实际驾驶过程中，许多司机会选择超过这个时间进行更充分的休息，以确保行车安全。此外，休息时还应检查车辆状况，特别是轮胎等关键部件，以确保车辆在良好的运行状态。

综上所述，长途驾驶4小时后至少需要休息20分钟，这是为了保障驾驶安全，减少疲劳驾驶带来的风险。