驾驶人连续驾驶4小时后， 应该至少休息20分钟 。这一规定旨在减少因长时间驾驶导致的疲劳，从而降低交通事故的风险。

法律依据

1. 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条 ：机动车驾驶人连续驾驶机动车4小时应休息不少于20分钟，以避免驾驶疲劳引发交通事故。

2. 《道路交通安全法实施条例》第六十二条 ：连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。

休息的重要性

长时间驾驶会导致驾驶员出现神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势导致的肢体疲劳。这种疲劳会严重影响驾驶员的注意力、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面，极易引起交通事故。

实际执行情况

尽管有明确的法律规定，但实际执行中可能会受到一些特殊情况的影响。例如，某些司机可能会在服务区停车休息，进行一些简单的活动如上厕所、洗脸或接热水，但这些活动并不一定能够完全消除疲劳。因此，建议驾驶人在驾驶4小时后，应严格按照法律规定进行至少20分钟的休息，以确保行车安全。

建议

为了保障自身和他人的安全，驾驶人应牢记道路安全准则和相关规定，避免连续驾驶超过4小时。在驾驶过程中，如果出现注意力无法集中的情况，应立即找安全的地方停车，并适当休息。同时，保持良好的睡眠质量和车内环境，提高驾驶技术水平和安全意识，也是减少驾驶疲劳的重要措施。