至少20分钟

驾驶4个小时后， 应至少休息20分钟 。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，旨在确保驾驶员的身体健康和安全驾驶。

具体建议如下：

1. 法律依据 ：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，连续驾驶机动车超过4小时，应停车休息，且停车休息时间不少于20分钟。

2. 安全建议 ：

• 疲劳驾驶极易引起交通事故，驾驶人在长时间连续行车后，会产生生理机能和心理机能的失调，导致驾驶技能下降。

• 如果感到疲劳或不适，应尽快停车休息并寻求专业帮助。

3. 实际执行 ：

• 驾驶人在长途行车中，应由2人轮流驾驶，交替休息，每人驾驶时间应在2-4小时之间。

• 休息方式可以包括短暂的散步、简单的伸展运动等，以促进血液循环和身体恢复。

综上所述，为了保障行车安全，避免疲劳驾驶，驾驶人在连续驾驶4小时后，应至少停车休息20分钟。