根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，关于抚养费的起诉规定如下：

一、起诉时效

1. 无诉讼时效限制

   子女追索抚养费不受诉讼时效限制，只要存在拖欠行为即可随时起诉。

2. 成年子女起诉时效

   若子女已成年且独立生活，直接抚养方主张抚养费需在欠付之日起3年内起诉，否则可能被法院驳回。

二、起诉条件

1. 基本条件

   • 父母一方未履行抚养义务（如未支付抚养费、未提供必要生活保障）。

   • 子女需为未成年或不能独立生活的成年子女。

2. 特殊情形

   • 原定抚养费不足以维持当地实际生活水平，或子女因疾病、教育等特殊需求增加费用。

   • 非亲生子女或养子女因父母未履行抚养义务可起诉。

三、起诉程序

1. 协商优先

   离婚后双方可先协商抚养费数额及期限，协商不成的可向人民法院起诉。

2. 诉讼主体

   仅限子女或父母一方作为起诉主体，成年子女起诉需证明对方存在欠付行为。

四、法律依据

• 核心条款 ：

  《民法典》第一千零六十七条规定父母抚养义务，第一千零八十五条规定离婚后抚养费负担及调整机制。

• 时效例外 ：

  第一百九十六条明确将追索抚养费列为不适用诉讼时效的情形。

总结 ：抚养费起诉以无时效限制为原则，成年子女主张需注意时效问题；起诉前建议优先协商，协商不成可通过诉讼维护权益。