《民法典》明确规定，征收必须基于公共利益并给予公平补偿，尤其强调农村征地需支付5项费用（土地补偿费、安置补助费、住宅补偿、地上附着物及青苗费、社保费用），且禁止克扣补偿款，保障被征收人居住权益。

1. 公共利益为前提
   征收行为必须出于公共利益需求，如基础设施建设、公共福利项目等，商业开发不得通过征收途径进行。这一限制有效减少滥用征收权引发的纠纷。

2. 农村征地补偿“3项变5项”
   针对集体土地征收，补偿范围扩大至五项：除传统的土地补偿费、安置补助费、青苗及附着物补偿外，新增农村住宅单独补偿和被征地农民社保费用，确保农民长远生计。

3. 程序与补偿双重要求
   征收需严格遵循法定权限和程序，补偿必须“及时足额”。对房屋征收特别规定需保障居住条件，体现对个人基本生存权的保护。

4. 严禁侵占补偿费用
   法律明文禁止任何组织或个人贪污、截留、拖欠补偿款，违者需承担法律责任，强化了对被征收人权益的司法保障。

总结：民法典通过细化补偿标准、严格程序约束和强化责任追究，构建了征收制度的完整框架，既平衡公共利益与私人权益，也为化解征地矛盾提供了法律依据。