根据《中华人民共和国社会保险法》及权威法律信息，要求公司补缴社保可通过以下途径办理：

一、主要办理途径

1. 社保稽核投诉

   • 部门选择 ：不同地区由不同部门负责，如广州向区税局投诉，浙江由社保中心稽核后移交税局。

   • 所需材料 ：劳动合同、工资流水、劳动关系证明等。

   • 处理结果 ：社保稽核部门可责令单位补缴并加收滞纳金，若单位账户不足可要求担保或拍卖财产。

2. 劳动监察投诉

   • 适用时效 ：未交社保超过2年的可申请劳动仲裁，仲裁不受理后可直接向劳动监察大队投诉。

   • 处理结果 ：劳动监察部门可要求单位限期补缴，但无经济赔偿。

3. 社会保险经办机构补缴

   • 流程 ：单位需提交书面申请、申请表及材料（如身份证、劳动合同等），通过线上或现场办理补缴。

   • 注意事项 ：单位逾期未缴，社保费将按110%基数补缴。

二、法律时效说明

• 社保补缴时效 ：追缴社保费不适用行政处罚时效规定，劳动者可无限期要求补缴。

• 仲裁时效 ：要求补缴社保的仲裁申请不受2年时效限制，但需先确认劳动关系。

三、补充建议

• 证据准备 ：劳动合同、工资流水、社保记录等是关键证据。

• 协商优先 ：建议先与单位协商，协商不成的再通过上述途径解决。